NĀḌĪ
(Sanscrit: tube, lit. 'tube, tuyau, nerf, vaisseau sanguin, pouls') Canaux par lesquels, dans la médecine indienne traditionnelle et la connaissance spirituelle, les énergies telles que le prana du corps physique, du corps subtil et du corps causal sont: dit couler. Dans ce cadre philosophique, on dit que les nadis se connectent à des points d'intensité particuliers, les chakras. Les trois principaux nadis sont l'ida à gauche, la sushumna au centre et le pingala à droite; ils vont de la base de la colonne vertébrale à la tête.
OBJECTIF
Le yoga a pour but le moksha, la libération et donc l'immortalité dans l'état de samadhi. Ceci est obstrué par des blocages dans les nadis, qui permettent à l'air vital, prana, de languir dans les canaux d'Ida et de Pingala. Le déblocage des canaux est donc une fonction vitale du yoga. Les diverses pratiques du yoga, y compris les purifications préliminaires ou satkarmas, les phoques ou mudras yogiques, la visualisation, la maîtrise de la respiration ou le pranayama et la répétition des mantras travaillent ensemble pour forcer le prana à passer de l’Ida et du Pingala au canal central du Sushumna. Les mudras, en particulier, obturent diverses ouvertures, emprisonnant ainsi le prana et le dirigeant vers le Sushumna. Cela permet à la kundalini de remonter le canal de Sushumna, menant à la libération.